Ayı Kardeşler: Kahramanlar Takımı, yıllar önce kaybolan annelerinin peşine düşen Briar ve Bramble'ın hikayesini konu ediyor. Sıradan bir orman gecesinde, çocuklarına düşkün bir anne ayı, çıkan bir yangın sırasında ortadan kaybolur. Aradan geçen yılların ardından ağaç kesici Vick, Briar ve Bramble’ı Robot Araştırma Enstitüsü'ne ziyarete götürür. Üçlü oradayken, Briar ve Bramble annesiyle ilgili bir ipucuna rastlar. Buldukları ipucunun peşine düşen Briar ve Bramble, annelerinin kaybolmasıyla ilgili gerçeklere adım adım yaklaşırlar.
